По горизонтали: 5 см при 150 м По вертикали: 4 см при 150 м
Данные получены в условиях лабораторного окружения DJI: система Zenmuse L2 была установлена на дрон Matrice 350 RTK и включена.
Использовалась функция Area Route в приложении DJI Pilot 2 для планирования полетного маршрута (с включённой калибровкой инерциального модуля).
Использовалось повторяющееся сканирование с помощью RTK в статусе FIX. Относительная высота установлена на 150 м, скорость полета до 15 м/сек, крен подвеса до -90°, а каждый прямой участок полетного маршрута составлял менее 1500 м. В поле зрения были объекты с явными угловатыми формами, и использовали открытые контрольные наземные точки, соответствующие модели диффузного отражения. Для постобработки использовалось приложение DJI Terra с включённой функцией Optimize Point Cloud Accuracy.
В таких же условиях тестирования, но с отключенной функцией Optimize Point Cloud Accuracy, точность по вертикали составила 4 см, а по горизонтали - 8 см.